异步与并行

Bevy 的 ECS 在默认的 Update 调度中，系统是串行执行的。但现代 CPU 有多个核心——如何利用它们？

本章覆盖三个层面的并行：

• TaskPool：Bevy 的线程池基础设施，ComputeTaskPool、AsyncComputeTaskPool、IoTaskPool 各司其职
• 并行查询：Query::par_iter_mut() 把查询结果分发到多个线程并行处理
• 异步桥接：用 channel 把异步任务的结果接回 ECS 主线程

这些机制让 CPU 密集型计算、I/O 等待、后台生成等工作不再阻塞游戏主循环。